Помогите запустить CAN...

[alex_zas]

Здравствуйте.
Пишу на ASM для PIC24EP512GP806 в MPLAB IDE 8.92 + XC16 1.31. Никак не получается запустить модуль CAN. Ранее это без проблем удавалось на PIC24HJ128GP502.
Вот минимизированный исходник, который должен вызывать появление импульсов на выводах CAN MCU:

.INCLUDE	"P24EP512GP806.inc"

.GLOBAL __reset
.BSS
.DATA
.TEXT
__reset:
	setm	PMD1
	bclr	PMD1,#C1MD		; включение модуля CAN

	; подключение CAN к RP102 и RP98
	mov	#0x0046,W0		; разблокирование PPS
	mov	WREG,OSCCON
	mov	#0x0057,W0
	mov	WREG,OSCCON
	bclr	OSCCON,#IOLOCK
	mov	#0x0066,W0		; C1RX - RP102 port F6 pin 35
	mov	WREG,RPINR26
	mov	#0x000E,W0		; C1TX - RP98 port F2 pin 34
	mov	WREG,RPOR8
	mov	#0x0046,W0		; блокирование PPS
	mov	WREG,OSCCON
	mov	#0x0057,W0
	mov	WREG,OSCCON
	bset	OSCCON,#IOLOCK

	clr	C1CTRL1			; перевод C1 в нормальный режим

loop:	bset	C1TR01CON,#TXREQ0	; запуск передачи
	bra	loop

	.end

Аналогичный исходник (только CAN по PPS подключен к другим выводам MCU) на PIC24HJ128GP502 приводит к появлению импульсов, а на PIC24EP512GP806 - импульсов нет (стабильно высокие уровни).
Будьте добры - подскажите почему не работает CAN? Что я упустил? Кто-нибудь реализовывал CAN на PIC24EP?
Заранее благодарен, Алексей.

[besogon]

alex_zas
попробуйте на ногах по умолчанию посмотреть. Без PPS.

[Марк]

Сообщение от besogon

на ногах по умолчанию

На ногах по умолчанию CAN вообще никуда не подключен. Как и другие ремаппируемые интерфейсы.

[besogon]

Марк
На ногах по умолчанию CAN вообще никуда не подключен. - да. забыл. просто на другие ноги.
если на другом МК работало, то самый простой вариант попробовать сменить ремап.

[Марк]

Сообщение от alex_zas

Вот минимизированный исходник, который должен вызывать появление импульсов на выводах CAN MCU

А разблокировка зачем? У Вас в конфиге включен OneWay?

[alex_zas]

А разблокировка зачем?

Опа! Наверное я не правильно понимаю PPS.
В конфиге есть бит, который определяет количество доступов к PPS. В одном положении доступ может быть только один раз, а в другом - не ограниченное количество раз.
А разблокировку, как я понимаю, нужно делать всегда. Иначе запись в регистры PPS заблокирована.

[alex_zas]

Пробовал подключать к другим выводам - так же стабильно высокие уровни.
Такое впечатление будто модуль CAN не тактируется. Бит #TXREQ0 устанавливается, но автоматически не сбрасывается.

[Марк]

Нет, по дефолту ничего не блокировано. Я вообще ни в одном своем устройстве ремап не лочу.
Мало того, в дебаге останавливаете исполнение, вручную правите регистры ремапа и продолжаете с новой комбинацией.
Можете попробовать с какм нибудь аутпут компэйром.

[besogon]

alex_zas
Проверьте в отладке адреса - есть вероятность, что всё-таки не по тем адресам пишете.
Ну или накатите последнюю версию компилятора и проверьте в ней.

[alex_zas]

Бит блокировки изменения PPS по дефолту действительно сброшен.
Марк - спасибо за разъяснение.

Проверьте в отладке адреса - есть вероятность, что всё-таки не по тем адресам пишете.

Проверил - адреса и данные правильные.
Есть одно подозрение - в проекте на PIC24HJ128GP502 (где CAN работает) MCU тактируется от кварца HS. А в проекте на PIC24EP512GP806 (где CAN не работает) MCU тактируется от FRC.
Может проблема находится в этой плоскости.

[alex_zas]

Ну или накатите последнюю версию компилятора и проверьте в ней.

Попробовал на другом компьютере в MPLAB X IDE v5.30 - результат тот же, CAN не работает, высокие уровни.

[Марк]

loop:	bset	C1TR01CON,#TXREQ0	; запуск передачи
	bra	loop

Я с CAN не работал, но у меня вызвал некоторый скептицизм этот участок кода, где запуск передачи осуществляется в цикле длительностью в несколько машинных циклов.
Еще один вопрос про частоты . У Вас осциллятор и рейт CAN остались прежними?

[alex_zas]

Марк, Вы правы, с точки зрения правильности управления выводом в CAN это нарушение. Правильно установить бит TXREQ0, дождаться его сброса и только после этого вновь устанавливать. И рейт CAN тоже нужно программировать. Осциллятор другой и естественно рейт тоже другой. Но всё это для проверки работоспособности модуля CAN на мой взгляд значения не имеет.
Я вообще начинал работу с CAN портируя программный модуль со всеми настройками и функционалом (CAN, DMA, таймеры, буферы). Но модуль CAN никак не работал.
Потом стал минимизировать рабочий код CAN и проверять его на нерабочем проекте, чтобы потом выложить на форум.

[alex_zas]

Прошу прощения за длительное молчание - немного приболел. Разобрался с CAN-ом. Оказывается есть различие в реализации модуля CAN в сериях PIC24HJ и PIC24EP.
В регистре C1TR01CON есть бит TXREQ0. При установке этого бита запускается механизм передачи сообщения из буфера. В этом же регистре есть бит TXEN0, который определяет режим использования буфера (0 - приём, 1 - передача).
Так вот в PIC24HJ передача сообщения из буфера осуществляется внезависимости от состояния бита TXEN0. Достаточно установить бит TXREQ0.
В PIC24EP для передачи сообщения из буфера должен быть установлен бит TXEN0 и затем установлен бит TXREQ0.
В проекте на PIC24HJ бит TXEN0 я устанавливал но неправильно (при установленном бите WIN в регистре C1CTRL1, фактически писал не в тот регистр). Но из-за того что в PIC24HJ установка бита TXEN0 не обязательна этой ошибки я не заметил.
В проекте PIC24EP установка бита TXEN0 обязательна, естественно передача не начиналась.
После перемещения установки бита TXEN0 после сброса бита WIN всё заработало.
Спасибо всем за участие.