Форум Микро-Чип
Поиск и заказ электронных компонентов
 

Вернуться   Форум Микро-Чип > Общетехнические вопросы

Общетехнические вопросы Общие вопросы аналоговой и цифровой электроники.

Ответ
 
Опции темы Опции просмотра
Старый 30.10.2020, 03:36   #1
a856mm
Senior Member
 
Регистрация: 22.09.2011
Сообщений: 186
Вес репутации: 117/36
a856mm will become famous soon enougha856mm will become famous soon enough
По умолчанию Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Для нас это новая тема.. Не хотелось бы на все грабли наступать..

Цель всего устройства:
1) обеспечить прямолинейное движение установки. Колеса установки могут буксовать, наезжать на неровности. Поверхность может быть кривой и наклонной. Скорость порядка 1 метр за 10 секунд.

2) обеспечить поворот устройства на заданный угол.
Погрешность задания угла до +-9 градусов (совсем плохо). Желательно не более 5 градусов.


Наш путь:

Сначала мы решили, что нам хватит только гироскопа. Не хватило совсем, даже двух с усреднением их показаний)

Поставили MPU9250 - стали обрабатывать поток данных, пробовать разные библиотеки, фильтры - шло тяжело, работало так себе.

В процессе мучений узнали, что есть микрухи, в которых уже есть вся обработка. Поставили bno055. И сходу получили результат гораздо лучший, чем при всех наших попытках самим обработать данные акселерометра-гироскопа-магнитометра.

Радость была не долгой. Попадаются глюки при задании угла, ошибка может быть огромной 10...70 градусов.

Пример сбоя.
Команда - повернуться на 90 градусов. Устройство медленно поворачивается, измеренный bno055 угол плавно изменяется от 0 до 20, потом резко 50, и продолжает плавно увеличиваться до 90. По факту поворот получился меньше на величину странного скачка. При команде поворота обратно на 90 градусов, устройство также обратно резко перескакивает с 50 до 20 градусов, и в результате возвращается в стартовую позицию.

При разных углах наклона платы и разных стартовых углах скачки тоже меняются. Может с 10 до 20 резко перепрыгнуть. Может с 30 до 120 и т.д. Явной закономерности не обнаружено, но и на помехи не похоже. Когда плату крутишь в руках, если найдешь то положение, при котором перескакивает, то момент перескока четко стабильно повторяется.

Иногда (когда изначально скачок был небольшой) при вращении назад скачок обратно не происходит, и в этом случае мы уже не останавливаемся в стартовом положении, а проезжаем дальше, хотя по мнению bno мы вернулись в исходное положение..
Аналогичным образом себя ведут 3 платы.


Сталкивались ли вы с чем-то подобным?

Программист предположил что может дело в магнитной буре. Дома программист попробовал покрутить платку в режиме без магнитометра, глюков не было, но и потом, когда снова подключил магнитометр - уже не глючило.
Мысль про косяк из-за магнитной бури - глупость, или реально это создает проблемы в подобных системах?



Дальше вижу 3 варианта, но из-за дефицита времени и ресурсов, прошу совета, куда двигаться.

1) пытаться добить bno055 (блин, ее же явно много кто применяет, почему у нас какие-то глюки с ней? И это при том, что скорости очень медленные да и вибраций пока особо нет). Может считывать с нее данные и самим попытаться обработать?

2) скоро приедет платка mm7150-ab0, а также bno080 и bno085. Может с ними будет хорошо?

3) можно поискать готовые автопилоты из беспилотников. Там конечно ценник от 4000р, но наверно уж они то работают нормально?
a856mm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 07:10   #2
SergP01
Senior Member
 
Аватар для SergP01
 
Регистрация: 09.11.2012
Адрес: SPB
Возраст: 52
Сообщений: 2,123
Вес репутации: 909/60
SergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to behold
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

судя по тому, что я прочитал по теме- либо с калибровкой беда, либо в расчётах ошибка, вплоть до банального unsigned
SergP01 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 11:01   #3
alexem
Senior Member
 
Аватар для alexem
 
Регистрация: 08.03.2008
Адрес: Самара
Возраст: 47
Сообщений: 516
Вес репутации: 443/56
alexem is just really nicealexem is just really nicealexem is just really nicealexem is just really nicealexem is just really nice
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Цитата:
Сообщение от a856mm Посмотреть сообщение
Когда плату крутишь в руках, если найдешь то положение, при котором перескакивает, то момент перескока четко стабильно повторяется.?
Предположу что в этот момент переполняется младший байт и увеличивается старший в данных с датчика. Неатомарный доступ?
alexem вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 11:06   #4
SergP01
Senior Member
 
Аватар для SergP01
 
Регистрация: 09.11.2012
Адрес: SPB
Возраст: 52
Сообщений: 2,123
Вес репутации: 909/60
SergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to behold
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Цитата:
Сообщение от alexem Посмотреть сообщение
Предположу что в этот момент переполняется младший байт и увеличивается старший в данных с датчика. Неатомарный доступ?
ну это будет тогда- вообще
в даташите написано, что там 2 байта для показаний
SergP01 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 12:19   #5
a856mm
Senior Member
 
Регистрация: 22.09.2011
Сообщений: 186
Вес репутации: 117/36
a856mm will become famous soon enougha856mm will become famous soon enough
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Да, очень похоже на переполнение какой-то переменной..
Но как это отловить? Мы просто читаем готовые данные с bno.

Прикладываю фотку примера. Фиолетовый график логичен, вот там как раз переход через 0. А верхний синий - у него величина этого скачка разная (при разных положениях платы). То есть, если повернуть устройство по другим осям, то можно этот же участок пройти плавно, а скакнет в другом диапазоне, например от 20 до 70.
Миниатюры
200089700284_243617.jpg  
a856mm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 13:44   #6
SergP01
Senior Member
 
Аватар для SergP01
 
Регистрация: 09.11.2012
Адрес: SPB
Возраст: 52
Сообщений: 2,123
Вес репутации: 909/60
SergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to behold
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Цитата:
Сообщение от a856mm Посмотреть сообщение
Да, очень похоже на переполнение какой-то переменной..
Но как это отловить? Мы просто читаем готовые данные с bno.

.
а как на график данные выводите?

там из двух чаров инт нужно делать.
там ошибки нет?

по графику- именно со старшими разрядами проблема.
SergP01 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 13:45   #7
a856mm
Senior Member
 
Регистрация: 22.09.2011
Сообщений: 186
Вес репутации: 117/36
a856mm will become famous soon enougha856mm will become famous soon enough
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

попробовали запустить на ардуино. результат такой же. видео прилагаю...
Вложения
Тип файла: zip WhatsApp Video 2020-10-30 at 14.30.48.zip (4.86 Мб, 2 просмотров)
a856mm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 13:49   #8
SergP01
Senior Member
 
Аватар для SergP01
 
Регистрация: 09.11.2012
Адрес: SPB
Возраст: 52
Сообщений: 2,123
Вес репутации: 909/60
SergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to behold
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Цитата:
Сообщение от a856mm Посмотреть сообщение
попробовали запустить на ардуино. результат такой же. видео прилагаю...
это отсюда?
https://www.zizibot.ru/directory/sensor/bno055/
SergP01 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 13:50   #9
maagalex
Senior Member
 
Аватар для maagalex
 
Регистрация: 25.02.2007
Адрес: &Alex==Israel.BatYam
Возраст: 44
Сообщений: 4,694
Вес репутации: 2476/121
maagalex has a reputation beyond reputemaagalex has a reputation beyond reputemaagalex has a reputation beyond reputemaagalex has a reputation beyond reputemaagalex has a reputation beyond reputemaagalex has a reputation beyond reputemaagalex has a reputation beyond reputemaagalex has a reputation beyond reputemaagalex has a reputation beyond reputemaagalex has a reputation beyond reputemaagalex has a reputation beyond repute
Отправить сообщение для maagalex с помощью ICQ Отправить сообщение для maagalex с помощью MSN Отправить сообщение для maagalex с помощью Skype™
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Может это происходит из за потери ускорения?..
В смысле в самом начале движения акселерометр видит ускорение, а потом уже его нет..Можно попробывать сдвигать несколько раз на небольшой угол..
maagalex вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 13:55   #10
a856mm
Senior Member
 
Регистрация: 22.09.2011
Сообщений: 186
Вес репутации: 117/36
a856mm will become famous soon enougha856mm will become famous soon enough
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Цитата:
Сообщение от SergP01 Посмотреть сообщение
Да, отсюда
a856mm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 14:15   #11
SergP01
Senior Member
 
Аватар для SergP01
 
Регистрация: 09.11.2012
Адрес: SPB
Возраст: 52
Сообщений: 2,123
Вес репутации: 909/60
SergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to behold
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Цитата:
Сообщение от a856mm Посмотреть сообщение
Да, отсюда
дык... а методом исключения не пробовали?

сначала снимаем тупой программой, без обработки, данные с датчика и смотрим их... потом думаем- в датчике проблема или в руках...

и лучше- отдельно старший байт и младший
SergP01 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 16:43   #12
a856mm
Senior Member
 
Регистрация: 22.09.2011
Сообщений: 186
Вес репутации: 117/36
a856mm will become famous soon enougha856mm will become famous soon enough
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Именно сама bno сообщает такие данные. Соответственно этот скачок мы видели и на графике, и во вращении зайчика.

Два почти соседних отсчета.
Угол в горизонтальной плоскости:

H=0001 0001 L=0101 1101

H=0000 0111 L=1101 0100

Видно резкий скачок. Наклон примерно под 45 градусов.
a856mm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 18:16   #13
SergP01
Senior Member
 
Аватар для SergP01
 
Регистрация: 09.11.2012
Адрес: SPB
Возраст: 52
Сообщений: 2,123
Вес репутации: 909/60
SergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to behold
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Цитата:
Сообщение от a856mm Посмотреть сообщение
Именно сама bno сообщает такие данные. Соответственно этот скачок мы видели и на графике, и во вращении зайчика.

Два почти соседних отсчета.
Угол в горизонтальной плоскости:

H=0001 0001 L=0101 1101

H=0000 0111 L=1101 0100

Видно резкий скачок. Наклон примерно под 45 градусов.
похоже на сдвиг...

вопрос
по какому интерфейсу считываете?

и калибровку делали?
SergP01 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 18:44   #14
SergP01
Senior Member
 
Аватар для SergP01
 
Регистрация: 09.11.2012
Адрес: SPB
Возраст: 52
Сообщений: 2,123
Вес репутации: 909/60
SergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to behold
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

смотрю даташит... там куча настроек.... от положения датчика на плоскости.... до представления данных( градусы, радианы)

там всё правильно?
SergP01 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 18:44   #15
a856mm
Senior Member
 
Регистрация: 22.09.2011
Сообщений: 186
Вес репутации: 117/36
a856mm will become famous soon enougha856mm will become famous soon enough
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Калибровка не спасает. Считываем с микрухи по i2c, а на комп по виртуальному com порту (если ардуино). Если наш проц - то с отладчика.

Сейчас ребята стали считывать с bno кватернионы.
Скачков нет вообще. Кролик плавно крутится в пространстве при любом положении платы... Может это особенность расчета углов эйлера и надо работать в кватернионах?...

Если получится, в ПН возможно пустят проконсультироваться к разработчикам беспилотников, которые сами делают всю математику. Наверно они сходу скажут почему мы такое наблюдаем и нормально ли это..
a856mm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 18:52   #16
a856mm
Senior Member
 
Регистрация: 22.09.2011
Сообщений: 186
Вес репутации: 117/36
a856mm will become famous soon enougha856mm will become famous soon enough
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Цитата:
Сообщение от SergP01 Посмотреть сообщение
смотрю даташит... там куча настроек.... от положения датчика на плоскости.... до представления данных( градусы, радианы)

там всё правильно?
Не настраиваем.. Стоит по умолчанию, то что ардуинка заливает..
a856mm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 19:09   #17
SergP01
Senior Member
 
Аватар для SergP01
 
Регистрация: 09.11.2012
Адрес: SPB
Возраст: 52
Сообщений: 2,123
Вес репутации: 909/60
SergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to behold
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Цитата:
Сообщение от a856mm Посмотреть сообщение
Не настраиваем.. Стоит по умолчанию, то что ардуинка заливает..
интересный подход....
айдурино чего то заливает, а мы верим в непогрешимость...

дык... может там радианы?
SergP01 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 19:31   #18
a856mm
Senior Member
 
Регистрация: 22.09.2011
Сообщений: 186
Вес репутации: 117/36
a856mm will become famous soon enougha856mm will become famous soon enough
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Если честно - сам удивлен от ответа своих прогеров..
Завтра они выходят, скажу чтобы посмотрели что там настраивается..
Ну а градусы-радианы - это бы сразу вылезло..
a856mm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.10.2020, 19:49   #19
SergP01
Senior Member
 
Аватар для SergP01
 
Регистрация: 09.11.2012
Адрес: SPB
Возраст: 52
Сообщений: 2,123
Вес репутации: 909/60
SergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to behold
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Цитата:
Сообщение от a856mm Посмотреть сообщение
Если честно - сам удивлен от ответа своих прогеров..
Завтра они выходят, скажу чтобы посмотрели что там настраивается..
.
там настроек больше чем в любом МК
SergP01 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.11.2020, 13:18   #20
Grey_cat
Member
 
Регистрация: 20.04.2017
Возраст: 55
Сообщений: 31
Вес репутации: 150/15
Grey_cat has a spectacular aura aboutGrey_cat has a spectacular aura about
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Цитата:
Сообщение от a856mm Посмотреть сообщение
Для нас это новая тема.. Не хотелось бы на все грабли наступать..

Цель всего устройства:
1) обеспечить прямолинейное движение установки.
Сейчас делаем почти аналогичное.
"Установка" "гуляет" в комнате/зале, ну типо робот, точнее несколько роботов )
Тему с акселерометрами и пр. "местными" датчиками проходили ещё раньше, было понятно что метод геморройный и не дающий никаких гарантий. (те же неровности, колебания магнитного поля и пр. возмущения).
Все сошлось на системе позиционирования "со стороны".
Т.е. просто тупо отслеживаем положение и ориентацию установки и выдаем команду на движение и поворот. В процессе движения тоже можно вводить корректировки (неровности и пробуксовку никто не отменял).

Сейчас остановились на оптической системе (на потолке сетка из светодиодов, на роботе видеокамера). Вроде нормально все заработало. Пробовали радиочастотную систему (там 2.4-5ГГц что-то), но работала очень грубо +- 10-15см в самом лучшем случае + броски показаний иногда.

Я правда придумал другую радиосистему, без всего этого безобразия, с точностью +- 1-2 см и пригодную для улицы (без потолка), предложил развить, помочь, внедрить, но отказались, решили что и так достаточно. Ну и фик с ними
Grey_cat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.11.2020, 15:09   #21
SergP01
Senior Member
 
Аватар для SergP01
 
Регистрация: 09.11.2012
Адрес: SPB
Возраст: 52
Сообщений: 2,123
Вес репутации: 909/60
SergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to behold
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Цитата:
Сообщение от Grey_cat Посмотреть сообщение

Сейчас остановились на оптической системе (на потолке сетка из светодиодов, на роботе видеокамера).
ежили видеокамера, то нужно не светодиоды, а хитрый рисунок на потолке...
SergP01 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.11.2020, 17:03   #22
masterok999
Senior Member
 
Регистрация: 28.07.2015
Адрес: NA
Возраст: 56
Сообщений: 297
Вес репутации: 1137/33
masterok999 has much to be proud ofmasterok999 has much to be proud ofmasterok999 has much to be proud ofmasterok999 has much to be proud ofmasterok999 has much to be proud ofmasterok999 has much to be proud ofmasterok999 has much to be proud ofmasterok999 has much to be proud ofmasterok999 has much to be proud of
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Если система должна работать на открытом пространстве, как вариант
можно попробовать использовать NEO-M8P от u-blox (Centimeter-level GNSS positioning).
Концепция из навигатора и опорной базы (“rover” NEO-M8P-0 and a “base” NEO-M8P-2).
Но возможно уже есть модули и лучше чем эти.
masterok999 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.11.2020, 17:39   #23
Grey_cat
Member
 
Регистрация: 20.04.2017
Возраст: 55
Сообщений: 31
Вес репутации: 150/15
Grey_cat has a spectacular aura aboutGrey_cat has a spectacular aura about
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Цитата:
Сообщение от SergP01 Посмотреть сообщение
ежили видеокамера, то нужно не светодиоды, а хитрый рисунок на потолке...
...или хитрые светодиоды. Они там гроздьями по штук 7 "на точку", ну и включаются видимо не все разом )
В общем камера их видит и ориентируется как по месту так и по углам, достаточно точно для механической телеги...только не далеко )
Grey_cat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.11.2020, 17:46   #24
SergP01
Senior Member
 
Аватар для SergP01
 
Регистрация: 09.11.2012
Адрес: SPB
Возраст: 52
Сообщений: 2,123
Вес репутации: 909/60
SergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to behold
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

Цитата:
Сообщение от Grey_cat Посмотреть сообщение
...или хитрые светодиоды. Они там гроздьями по штук 7 "на точку", ну и включаются видимо не все разом )
В общем камера их видит и ориентируется как по месту так и по углам, достаточно точно для механической телеги...только не далеко )
штрих-код квадратами
SergP01 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.11.2020, 12:24   #25
SergP01
Senior Member
 
Аватар для SergP01
 
Регистрация: 09.11.2012
Адрес: SPB
Возраст: 52
Сообщений: 2,123
Вес репутации: 909/60
SergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to beholdSergP01 is a splendid one to behold
По умолчанию Re: Работал ли кто-то с датчиками ориентации в пространстве? (типа bno, акселерометры-гироскопы)

во... ST фиговину новую двигают...
имхо , можно применить для оценки расстояний

https://www.st.com/en/imaging-and-ph...uM+74TjqSm7w==
SergP01 вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход

Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Многофункциональные часы. Н.Заяц.Книга 4. samko Вопросы начинающих 11 12.06.2012 09:26
Имитатор DS18B20 Filya44 Вопросы начинающих 14 12.03.2012 17:39


Часовой пояс GMT +3, время: 13:56.


Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot