2p2z compensator

[Pridnya]

Здравствуйте!
У Microchip для dsPIC33 есть такой софт, который расчитывает параметры и выдает коэффициенты for 2p2z compensator. Digital Compensator Design Tool. Есть GUI для компьютера (на C#) и библиотеки *.a для dsPIC. Это я к тому, что кто-то должен был про это знать и использовать.

Кто-нибудь вообще имел дело с такими компенсаторами и вообще, чем 2p2z компенсатор отличается от цифрового фильтра низкой частоты второго порядка? Вроде у обоих два полюса и два нуля.

[Pridnya]

Сообщение от Pridnya

Кто-нибудь вообще имел дело с такими компенсаторами и вообще, чем 2p2z компенсатор отличается от цифрового фильтра низкой частоты второго порядка? Вроде у обоих два полюса и два нуля.

АЧХ ФНЧ и 2p2z компенсатора отличаются. У компенсатора от нуля до первого полюса спад, между полюсами ровная, от второго полюса снова спад.

[alexD]

Pridnya, подскажите, продвинулись ли вы в изучении и применении DCDT? На русскоязычных площадках про него мало кто знает. Где лучше про него спрашивать?
На форуме https://www.microchip.com/forums тем мало, в основном вопросы без ответов.

[Pridnya]

Сообщение от alexD

Pridnya, подскажите, продвинулись ли вы в изучении и применении DCDT? На русскоязычных площадках про него мало кто знает. Где лучше про него спрашивать?
На форуме https://www.microchip.com/forums тем мало, в основном вопросы без ответов.

Вообще, цифровые компенсаторы - достаточно сложная тема. Спрашивать не у кого, приходится самомостоятельно по частям разных описаний разных производителей разбираться. Я, например, освоил HRPWM на STM32, но вот 2p2z придется освивать на основе dsPIC33 (прикупил себе 6 штук) .Софт под MPLABX генерит коэффициенты и ассемблерный код для dsPIC33, в стиле Microchip - только под свои МК.

PS: PI-компенсаторы попробовал (Voltage Mode), но, как оказалось, это не оптимальный вариант. Сейчас другие дела есть.