USB + PIC18F4550, не понял, как работает

[themaster]

Решил перевести своё СОМ-устройство на USB. К делу хочется подойти основательно, посему проштудировал фолиант USB System Architecture от Don Anderson, просмотрел datasheet на устройство, после чего сел курить исходники, которые идут в примерах. Хочется задать знатокам пару вопросов в стиле "как оно работает и почему так, а не иначе".
1. В главной функции написано примерно следующее:

int main(void)
{   
    InitializeSystem();
    USBDeviceAttach();
    while(1)
    {
      .... // ну, и так далее...

То есть, сначала идёт инициализация, в конце которой указывается, что USBDeviceState = DETACHED_STATE. Потом выполняется следующая функция, СРАЗУ после которой устройство становится ATTACHED_STATE. В фолианте написано, что устройство должно дождаться, пока Его Величество Хост не соизволит снизойти до него по всей иерархии хабов и обратить внимание... я нигде не увидел функции, которая задаёт ожидание! Я плохо смотрел?
2. Кусок кода, который включает модуль USB:

        while(!U1CONbits.USBEN)
            U1CONbits.USBEN = 1;  // Enable module & attach to bus

То есть, бит включения модуля нельзя просто взять и поставить? В datasheet'е об этом вроде не сказано. Или я плохо смотрел datasheet? А это - и есть ожидание, о котором спрашивается в первом пункте?
3. Довольно много где встречается директив условной комплияции USB_SUPPORT_OTG. Что такое OTG - написано в Википедии. В datasheet'е по устройству ничего про него не написано; то есть, его нет, и соответствующие куски текста можно выкинуть, да?

[Machine slave]

Сообщение от themaster

Решил перевести своё СОМ-устройство на USB. К делу хочется подойти основательно, посему проштудировал фолиант USB System Architecture от Don Anderson, просмотрел datasheet на устройство, после чего сел курить исходники, которые идут в примерах. Хочется задать знатокам пару вопросов в стиле "как оно работает и почему так, а не иначе".
1. В главной функции написано примерно следующее:

int main(void)
{   
    InitializeSystem();
    USBDeviceAttach();
    while(1)
    {
      .... // ну, и так далее...

То есть, сначала идёт инициализация, в конце которой указывается, что USBDeviceState = DETACHED_STATE. Потом выполняется следующая функция, СРАЗУ после которой устройство становится ATTACHED_STATE. В фолианте написано, что устройство должно дождаться, пока Его Величество Хост не соизволит снизойти до него по всей иерархии хабов и обратить внимание... я нигде не увидел функции, которая задаёт ожидание! Я плохо смотрел?
2. Кусок кода, который включает модуль USB:

        while(!U1CONbits.USBEN)
            U1CONbits.USBEN = 1;  // Enable module & attach to bus

То есть, бит включения модуля нельзя просто взять и поставить? В datasheet'е об этом вроде не сказано. Или я плохо смотрел datasheet? А это - и есть ожидание, о котором спрашивается в первом пункте?
3. Довольно много где встречается директив условной комплияции USB_SUPPORT_OTG. Что такое OTG - написано в Википедии. В datasheet'е по устройству ничего про него не написано; то есть, его нет, и соответствующие куски текста можно выкинуть, да?

Если USB еще не включено, то включить модуль USB. после этого включаются внутренние подтяжки линий D+/D- в зависимости от скорости Low speed или Full speed, предварительно настроенные в регистре UCFG. Хост определяет подключение устройства к шине именно по подтяжке.
Да в в семействе 18Fx55x нет OTG. Это есть в PIC24 и PIC32.

[Petya]

1. Ожидание - это время с момента подключения (state = ATTACHED_STATE) до сброса (state = DEFAULT_STATE) . Оно кончается в момент установки флага URSTIF (периодически проверяется в UsbDeviceTasks())
2. Возможно, в какой-нибудь errat'е есть что-то об этом.

[Vlad&mir]

Сообщение от themaster

3. Довольно много где встречается директив условной комплияции USB_SUPPORT_OTG. Что такое OTG - написано в Википедии. В datasheet'е по устройству ничего про него не написано; то есть, его нет, и соответствующие куски текста можно выкинуть, да?

Вы даже не представляете, сколько там "можно выкинуть". http://upload.caxapa.ru/USB_CDC.rar

[Petya]

Сообщение от Petya

1. Ожидание - это время с момента подключения (state = ATTACHED_STATE) до сброса (state = DEFAULT_STATE) . Оно кончается в момент установки флага URSTIF (периодически проверяется в UsbDeviceTasks())
2. Возможно, в какой-нибудь errat'е есть что-то об этом.

не то написал: не с момента подключения у-ва, а с момента подключения подт. резистора (state = POWERED_STATE)