Уже примерно час читал и пробовал понять изложенный Вами пример, и несомненно понял одну вещь - матчасть у меня не то что хромает (как я думал), а с трудом ползает.
Пишу в ЛС т.к. на форум стыдно просто
Для ФВЧ должно быть что-то наподобие этого ?
Yk = Yk-1 + (Xk - Xk-1) / ((T/tau) / (1+T/tau))
Yk = Yk-1 + (Xk - Xk-1) / (1.2732395.../2.2732395...)
Yk = Yk-1 + (Xk - Xk-1) * 2
извиняюсь если это полнейший бред, но больше ничего из себя не смог выдавить, пользовался Вашим примером и страничкой википедии.